机器人介绍
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更先进的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，码垛机器人，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，大大提高了复合机器人的灵活性。
机器人的主要组成部分
码垛机器人是- -种自动化的装载和卸载设备，主要由以下几个组成部分构成:
机械结构:码垛机器人的机械结构包括机械臂、夹爪、输送芾等部分，机械臂可以实现多自由度的运动，夹爪可以抓取和放置产品，输送带可以将产品送到机械臂下方， 为机械臂操作提供支持。
传感器系统:码垛机器人的传感器系统包括视觉传感器、压力传感器、位置传感器等，可以实现产品的准确识别、定位和码垛操作的监测控制。
控制系统:码垛机器人的控制系统主要包括硬件和软件两部分，硬件包括控制器、传感器等，软件包括控制程序和算法等。控制系统可以实现机械臂和夹爪的准确控制和操作，码垛机器人技术推广，同时可以实现码垛操作的规划和优化。
电气系统:码垛机器人的电气系统包括电机、电缆、电源等部分，为机械臂和夹爪的运动提供动力支持，同时也为整个系统提供电力供应。操作界面:码垛机器人的操作界面通常有触摸屏、键盘、鼠标等，码垛机器人技术转让，可以实现对机器人的操作和监控。
以上是码垛机器人的主要组成部分，这些组成部分相互配合，共同实现自动化的码垛操作。
机器人的诞生
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，码垛机器人技术开发，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后疫情时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。
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