智能机器人类别介绍
自主型
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，服务消费机器人，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，服务消费机器人技术转让，已研制出多种样机。
机器人大量应用后，人的价值何在？
与其讨论「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」，不如思考一下，机器人如果认真做剪接的话，真的会比活人剪的好吗？我的想法是，重点在美学，以及思想。当然，有一天若是机器人「深度学习」学得够深够多，终究也是会把人类的一切通通学走的；但「美学」与「思想」，毕竟是人类先弄出来的。所以在这个基础上，我一点也不认为机器人剪接做出来的东西，服务消费机器人技术开发，会剪得比活人剪接师剪的好。
它们现阶段或许可以帮着大规模自动量产内容（像是内容农场或即时新闻短稿）的市场需求，但还有一段很长的进阶期。
那么，现在我们再回过头来思考这个问题吧：「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」？
其实结果在我们自己身上。
机器人，其实应该只是为我们代劳的手脚。但问题是，如果我们的日常工作内容，都只是一些随时可被机器人取代的东西，且无法展现出「人性」的内在价值，那么，被机器人取代也是刚好而已。
智能机器人要具备的主要要素
运动要素，对外界做出反应性动作。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
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